Morihei Ueshiba 植芝盛平 nació el 14 de diciembre de 1883 en Tanabe, ahora conocida como Prefectura de Wakayama.
Hasta los 14 años tuvo un aspecto débil por su cuerpo menudo y delgado.
Su padre Yoroku Ueshiba era miembro del consejo local y el principal funcionario del pueblo. Los miembros de la oposición política a su padre una vez lo maltrataron, lo cual indujo a que el niño tomara la decisión de hacerse fuerte para expulsar a los ofensores de su progenitor.

Kisshomaru Ueshiba nació en Ayabe en la Prefectura de Kyoto el 27 de Junio de 1921.

siendo el cuarto niño y el tercer hijo varón de Morihei Ueshiba. El fundador estaba en ese entonces viviendo con su familia cerca de las tierras del Centro Omoto en Ayabe donde él era un creyente activo y promotor de la religión. También entrenó a algunos estudiantes en un pequeño dojo que formó parte de su casa y se llamaba el "Ueshiba Juku." Fue allí donde el famoso maestro de Daito-ryu Sokaku Takeda vino y pasó varios meses en 1922.

Moriteru Ueshiba (植芝守央, Moriteru Ueshiba^?), nació el 2 de abril de 1951 en Tokio. 

Nieto del fundador del Aikidō y segundo hijo de Kisshomaru Ueshiba. Con el fallecimiento de su padre y conforme a la tradición, Moriteru Ueshiba pasó a ser el nuevo Doshu del Aikido Aikikai el 4 de enero de 1999.

Yoshimitsu Yamada nació el 17 de febrero de 1938 en Tokio.

Su padre, Ichiro, fue un profesor académico, y su madre, Michio, cuidaba de su casa. La familia del padre se relacionó con la familia Abe, quienes adoptaron a Ichiro, ya que siendo pequeño perdió a sus padres.